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SOME/IP到底讲什么
来源：公众号“汽车电子与软件”（转载自“车载以太网小L”）
2020-08-19
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AUTOSAR 4.0：支持初步的SOME/IP报文 AUTOSAR 4.1：增加SOME/IP-SD控制机制和发布-订阅机制 AUTOSAR 4.2：增加序列化机制 AUTOSAR 4.3：修复序列化机制的bug，同时增加大数据包基于UDP报文分片机制，此时的SOME/IP已经是完善的版本
OfferService：Server服务就绪后，满足服务发布条件后，主动发出OfferService，用以告知组播内其他节点，该服务已经启动，可以创建服务连接。 FindService：当网络中未收到相关服务的OfferService或者暂时未收到，而且Client又需要该访问该服务，那Client可以使用FindService去主动寻找服务，如果Server服务Ready的话，会回复响应的OfferService报文。 StopOfferService：Server端发现服务不可用，不满足提供服务条件时，会主动发送StopOfferService报文，用以告知组播内其他节点，该服务已不可用，取消服务请求和订阅。 Subscribe：事件组的交互机制采用订阅-发布形式，当收到服务OfferService之后，Client通过Subscribe报文主动跟Server订阅相关事件组。 SubscribeACK/SubscribeNACK：当Server收到Client的订阅报文之后，需要先行判断是否符合可订阅的条件，如果该Client满足事件组订阅条件，则返回SubscribeACK，告知Client订阅成功，当事件组内的事件准备就绪之后，Server会以某种约定好的形式发送相关事件给成功订阅的Client，如果该Client不符合事件组订阅条件，那Server就会直接回复SubscribeNACK，告知订阅不成功。 StopSubscribe：当Client订阅某个事件组之后，发现后续并不在需要改事件组的数据了，则通过StopSubscribe报文来通知Server，以断开两者事件组的交互。
Method：一种远程过程调用，采用Request-Response机制进行通信，由Client发送远程过程调用请求Request，用于请求相关数据或者请求执行相关操作，Server收到Request，根据内容做一些操作之后，通过Response对Client的Request做出一些反馈。Method是一种可靠传输的服务接口，需要关系Request是否被送达。 Event：订阅-发布机制是控制事件组的交互，之后事件组是以单个Event报文进行就交互，从而向Client发送相关数据。Event是一种单向传输，无法保证数据是否被准确送达。
Fire&Forget：一种特殊的Method，但和Method又有本质的区别，因为Fire&Forget只有Request，没有Response报文，主要有两种作用，一种是作为某些Trigger触发Server做相应操作，一种是充当Client的Event，向Server发送相关数据 Field：Field关联三种服务接口，以组合的形式来呈现，三者对同一个数据做相关联的操作。 Getter：Client主动获取相关操作的当前数据，该服务接口Request不携带任何数据 Setter：Client主动设置相关操作的数据，同时Server要将Client设置的数据通过Response反馈给Client，以便Client确认设置的数据是否成功。 Notification：通信行为和Event极为类似，也遵循订阅-发布机制，以事件组的形式来订阅，但所发布的数据和Getter/Setter是同一套。
以上是我对SOME/IP的一些见解，因为篇幅有限，并不能完整的讲述SOME/IP的内容，比如SOME/IP报文格式，Server和Client服务启动流程等等也都是比较重要的内容，如果大家感兴趣，可以自己看看AUTOSAR SOME/IP相关规范，就会有比较深入的了解。规范列表如下：
《AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf》《AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf》
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