注：本文转摘自《2016，上海交通大学论文》，仅供学习参考，上图与文无关，解释和所有权归原文作者和所属学校所有！
国外的工具及软件供应商如VECTOR， Dspace， EB 等近年来逐渐推出了基于 AUTOSAR 标准解决方案， 包含AUTOSAR 标准的代码及配置工具。主要有：
(1) VECTOR 公司推出的 DaVinci 配置工具(2) Dspace 公司推出的 SystemDesk
国内的 AUTOSAR 解决方案相对较少。国内的 AUTOSAR解决方案主要针对 BSW(Basic Software)， 目前主要有：
(1) 浙江大学速码科技推出了 SmartSAR Studio， 浙江大学 2011 年加入 CASA 联盟，是国内较早进行 AUTOSAR 研究并给出解决方案的单位。(2) 普华基础软件股份有限公司推出的 ORIENTAIS Studio。
论文首先介绍了汽车电子行业在实际开发 CAN 通讯过程中面临的问题及针对这些问题的国内外研究现状；其次给出了基于配置工具的 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈解决方案；再次通过设计 TxBuffer ， 多路传输方案解决发送阻塞问题；通过设计软件过滤提升接收处理的时效性。通过设计配置工具自动解析 CAN 数据库文件（ DBC ） ， 自动生成配置文件， 来提升 CAN 通信软件的复用性和可维护型。最后论文基于 CAN 通讯收发报文健壮性和软件复用性做了验证。
