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宝马3系的ADAS传感器结构
来源：公众号“燃云汽车”（转载公众号“Astroys”）
2020-06-15
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前视摄像头
短距雷达
车辆前后四角安装的短距雷达是安波福的SRR-01。24GHz短距雷达在水平方向100度角内，最远可检测75m外的物体。
前方雷达安装于前保险杠的内侧，后方雷达安装于后保险杠内侧的车身一侧。由此可实现对车辆周围环境的检测。
超声波雷达
安装在车辆前后保险杠内的博世的超声波雷达主要用于泊车辅助系统。
最小检测距离为15cm，最大检测距离为5.5m。这款超声波雷达在宝马320i的前保险杠上安装了6个，后保险杠上安装了4个，总共10个。而整合这些传感器的是博世的PDC（Parking Distance Control）模块。
3D视角系统
宝马320i的3D视角系统由博世提供，该系统使用了4个摄像头，分别为嵌入车外后视镜内部的左右2个摄像头，嵌入前格栅中央的摄像头以及后视摄像头。
主处理器采用了Freescale生产的32bt Processor。接口采用了博通的Ether switch，与摄像头之间通过以太网连接。用于3D视角的摄像头也是博世的产品。
该系统的特点是与传统的3D视角系统一样，不仅有俯视视角，还实现了合成从周围观察本车图像的3D视角。
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声明：本文内容及图片由BC-AUTO转载至网络，信息来源于公众号Astroys。
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