宝马3系的ADAS传感器结构

来源:公众号“燃云汽车”(转载公众号“Astroys”)
2020-06-15
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2019年上市的宝马3系进一步加强了ADAS功能。其中尤其值得关注的功能是首次采用的可在拥堵路段解放双手的交通拥堵辅助功能,在符合一定条件的情况下启动辅助系统后,车辆就会自动进行转向、加速或刹车等操作。

为了实现这一功能,前风挡配备了一组三目摄像头,车辆前方有远距雷达。此外,还在部分地区为了满足法规要求,搭载了驾驶员监控系统。



除了一般的ADAS功能以外,还支持变道辅助功能,通过三目摄像头危险预测功能得以增强,以及防碰撞及减轻制动伤害功能等。

宝马3系中与ADAS系统的摄像头及传感器配置如下。


在实现ADAS功能时,宝马3系中前视摄像头(①)与远距雷达(②)承担了重要的作用。全新的前视摄像头是采埃孚的三目摄像头,具备用于监控车辆周边环境的广角摄像头、中距检测以及远距检测3种功能。将该前视摄像头与远距雷达组合,宝马3系可提供高性能的ADAS功能。

监控车辆周边环境时在车辆四角配备了短距雷达(③、④、⑤、⑥),可检测接近车辆周围的物体。

宝马3系搭载的泊车辅助系统利用车辆前后安装的8个超声波雷达(⑪、⑫)检测障碍物。此外,在显示屏上显示车辆上方和侧面情况的3D视角功能由嵌入车外后视镜的摄像头(⑧、⑨)、后方摄像头(⑩)以及嵌入前格栅中央的摄像头(⑦)构成。

前视摄像头

前风挡上的采埃孚的三目摄像头(Tri-Camera)内置3个摄像头模块。Tri-Camera由3个摄像头构成,分别是监控车辆周围环境的150度广角摄像头、用于中距检测的52度摄像头,以及用于远距检测的28度摄像头。



摄像头内部由1块主板组成,主要的处理器是Mobileye的EyeQ4 SoC。该摄像头还搭载于日产skyline的Propilot 2.0系统。


长距雷达
前格栅安装了一颗大陆生产的长距雷达。通过76-77GHz频率的远程狭角具有200m的检测能力。搭配采埃孚的三目和大陆的长距雷达,共同提升了ADAS的功能。


主板以恩智浦生产的车载MCU(SC5774)为主,进行各项控制。


短距雷达

车辆前后四角安装的短距雷达是安波福的SRR-01。24GHz短距雷达在水平方向100度角内,最远可检测75m外的物体。



前方雷达安装于前保险杠的内侧,后方雷达安装于后保险杠内侧的车身一侧。由此可实现对车辆周围环境的检测。




超声波雷达

安装在车辆前后保险杠内的博世的超声波雷达主要用于泊车辅助系统。



最小检测距离为15cm,最大检测距离为5.5m。这款超声波雷达在宝马320i的前保险杠上安装了6个,后保险杠上安装了4个,总共10个。而整合这些传感器的是博世的PDC(Parking Distance Control)模块。




3D视角系统

宝马320i的3D视角系统由博世提供,该系统使用了4个摄像头,分别为嵌入车外后视镜内部的左右2个摄像头,嵌入前格栅中央的摄像头以及后视摄像头。




主处理器采用了Freescale生产的32bt Processor。接口采用了博通的Ether switch,与摄像头之间通过以太网连接。用于3D视角的摄像头也是博世的产品。



该系统的特点是与传统的3D视角系统一样,不仅有俯视视角,还实现了合成从周围观察本车图像的3D视角。






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