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功能安全之悬架控制的例子和指南
来源：公众号“汽车电子硬件设计”
2020-04-26
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悬架控制功能的例子和指南
E.1 介绍
该信息性附录提供了用于悬架控制功能的HARA的示例。第E3节提供HAZOP分析，以识别少数悬架控制功能的故障行为。一些悬架控制故障，由此产生的车辆水平危险以及相关的ASIL范围在E4节中作为示例提供。必须注意的是，本附录并不代表所有悬架控制功能的完整HARA，而是用于指导的少数悬架控制功能的功能安全危险的子集。
该信息性附录包含用于选择危险情况的示例ASIL。除非另有说明，否则这些ASIL是车辆制造商和供应商在SAE J2980发布和使用之前达成共识的结果，仅作为这些现有系统的参考。虽然提供的ASIL代表了工作组成员的共识，但必须指出的是，ASIL可以更低或更高，具体取决于车辆，功能权限和调整。
E.2 项目定义：功能概念摘要
悬架控制功能通常旨在增强转弯操纵期间的车辆操纵特性，并通过抑制道路噪声和振动的影响来改善车辆乘坐舒适性。对于该分析的范围，考虑四种悬架控制功能：阻尼控制，液位控制，刚度控制和侧倾控制。这些控件可以从被动，半主动控制到主动控制。在半主动和主动控制功能中，电子传感器和控制器可用于实现悬架减震器，空气弹簧，减震器，翻车保护杆和其他悬架装置的致动。
E.3 HAZOP分析
表E1显示了HAZOP分析，以识别少数悬架控制功能的故障行为。许多悬架控制故障都映射到多个车辆危险区域。表E2中的E4节提供了车辆危险。
E.4 HARA
表E2示出了用于少数悬架控制功能的HARA的一些示例
E.5 其他考虑
悬架控制可以从被动，半主动控制到主动控制。当执行悬架控制功能HARA时，分析员应考虑控制功能的类型和权限，以影响车辆操纵和整个车辆设计，以评估ASIL的安全目标。由此产生的ASIL取决于车辆。
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