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危害分析在矿区无人驾驶中的应用
来源：公众号“RAMS工程师”
2020-06-08
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本文作者为Stephan Baumgart博士，在Volvo Construction Equipment担任功能安全工程师，是小编的前同事。这是他2019年在第7届北欧系统和软件安全会议（7th Scandinavian Conference on System and Software Safety）上的公开演讲稿件，利用STPA探讨了矿区无人驾驶编队（fleet）的危害分析（hazard analysis）。已由Stephan本人授权发布。
矿区无人驾驶具有路线固定、低速等特征，较之开放道路无人驾驶相对更容易落地。
如何系统地保证矿区无人驾驶的功能安全，目前仍然是一个较新的领域，尚未有统一的标准和方法。
本文仅从危害分析（hazard analysis）的角度进行了探讨。
以下为讲稿原文，共计23页。感兴趣的朋友，可点击此处通过源会议官网下载该讲稿PDF版本。
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