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嵌入式系统设计-第六章 嵌入式实时操作系统
有185人正在学习
上海控安
2021-07-13 17:47
1、多任务和多进程
2、运行周期性任务
3、基于优先级的调度
4、进程间的通讯
5、操作系统的性能
“嵌入式系统设计”主要讲授嵌入式系统设计的基本原理以及实操演练。本课程一共包含7章，26个学时，视频总时长648分钟，分成56个视频，每章4-10个视频不等。课程主要内容包括：嵌入式系统总括、指令系统、CPU、计算平台、程序设计与分析、进程与操作系统、实验演示等。本课程注重核心原理讲解，并通过大量例子程序进行辅助理解。学生学习本课程后，可以了解嵌入式系统设计的基本方法，并具备一定的动手能力。
理解任务和进程概念，掌握多速率系统的进程设计，熟悉抢占式操作系统的上下文切换的概念。掌握基于优先级的2个调度算法：RMS和EDF算法。了解进程间通信机制。了解操作系统的性能评估方法。
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郭建
主要研究领域嵌入式系统可信计算及安全性验证，特别嵌入式实时操作系统的规范、建模及验证方面的研究。完成汽车电子AUTOSAR OS规范的形式化建模与分析，并针对汽车引擎控制系统、CAN总线，完成基于AUTOSAR规范的汽车电子应用的建模与分析。针对AUTOSAR调度表，利用DST（Digraph Scheduler Table）模型，完成对其可调度性分析。利用重写逻辑完成对OSEK OS的API的操作语义的建模，并研究基于可执行语义的应用分析。同时利用自动化验证方法对µC/OS-II内核进行了验证。
