1. 无人驾驶技术的发展现状;
2. 无人驾驶系统的功能安全;
3. 无人驾驶系统的信息安全。
已有210人学习
本课程将围绕智能驾驶领域中的虚拟仿真验证技术展开,对仿真验证流程、工具链、以及应用方向和局限性进行介绍。
已有288人学习
1. 背景介绍;
2. 传感器层;
3. 算法层;
4. 操作系统层。
已有273人学习
1. 无人驾驶定位技术;
2. 无人驾驶定位技术与工程困境;
3. 无人驾驶定位方法在工程中的应用;
4. 总结与探讨。
已有192人学习
随着科技不断地进步,现代生活中人类越来越多的将机械部件交由机器系统来负责操控,汽车也不例外,由传统汽车逐步向自动驾驶汽车方向演进,智能化成为汽车技术发展的新方向。自动驾驶的感知层借助于各类传感器感知,来收集行车周边环境信息。感知层的核心传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外夜视系统等,这些设备好比人类的眼睛,让车辆能更加精准地观察四周的情况,从而保障驾驶的安全性。本课程介绍了汽车传感器的...
已有74人学习
1. 形式化方法回顾;
2. 浅析汽车电子功能安全标准;
3. 形式化方法在汽车电子功能安全中应用。
已有175人学习
1. 背景介绍 自动驾驶发展历程;
2. 预期功能安全(SOTIF)开发流程总则;
3. 预期功能安全(SOTIF)各阶段流程精讲;
4. 预期功能安全(SOTIF)开发流程实例;
5. 预期功能安全(SOTIF)案例详解;
6. 预期功能安全(SOTIF)开发中的离线学习安全分析。
已有108人学习
1. 汽车电子及功能安全发展概况;
2. 功能安全分析流程;
3. 案例讲解。
已有94人学习
1. 节能减排基础理论研究;
2. 节能减排实施路径规划;
3. 行业标杆解读;
4. 案例分享。
已有205人学习
1. 中国城市轨道交通发展简史;
2. 城市轨道交通的发展与组成;
3. 国产化列控系统的演进。
已有189人学习
1. 形式化方法与软件工程;
2. 形式化方法的特点与工程困境;
3. 形式化方法在需求工程中的应用;
4. 总结与探讨。
已有351人学习
运用形式化方法对AUTOSAR OS及其应用进行了建模与分析,对提高基于AUTOSAR OS开发的汽车电子软件的安全性、可靠性具有一定的促进作用。同时,系统模型的建立,能增强软件开发工程师对系统的理解,为基于模型的开发提供了便利。
已有428人学习
无人驾驶的成果与挑战
无人驾驶模拟仿真技术
车端多传感器融合技术
无人驾驶定位技术方案
智能汽车传感器产业发展研究
形式化方法与功能安全
预期功能安全(SOTIF)标准解读
汽车电子功能安全分析方法及应用
汽车发动机节能减排技术与实践
中国城市轨道交通发展简史及国产化列控系统演进
形式化方法在需求工程中的应用
基于AUTOSAR的汽车电子操作系统及其应用的建模与分析
已完成
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