在科幻电影展现的未来世界当中，无人驾驶汽车在道路上自由穿梭，它们外形科幻、灵活智能、速度飞快，几乎满足了人们对于自动驾驶的一切想象。然而，当我们回到2021年的现实后，就会发现自动驾驶汽车的发展前景似乎并非像科幻电影中那般美好。

科幻电影中的自动驾驶汽车

一方面，自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和显著减少道路交通事故方面的确具有巨大的潜力，全球各大车企和自动驾驶公司都在发力以占领技术制高点。另一方面，近几年频发的自动驾驶汽车事故，又暴露出当前一些具备一定自动驾驶能力的汽车在环境感知、自动控制等技术领域还不够成熟，这也使得公众开始关注自动驾驶技术及其备受争议的实际应用。

事故介绍：2018年3月19日晚，在美国亚利桑那州的公共道路上，发生了首例自动驾驶汽车致死案，Uber的自动驾驶汽车，在自动驾驶状态下，撞倒了一名正在过马路的女性，最终不治身亡。当时车速大约在65km/h，驾驶座上的操作员也并未及时作出反应。

因此，虽然大家基本相信自动驾驶汽车有望成为未来道路交通中的重要元素，但目前很多人还是会有一个挥之不去的问题，那就是：自动驾驶汽车真的会更安全吗？

实际上，对于完全自动驾驶是否能使道路交通更加安全，目前世界上并没有形成统一的解释标准。为了回答这个问题，本文综合国内外的相关资料，力求用两期的篇幅，从交通事故给世界带来的伤害，以及与自动驾驶安全范畴的定义、带来的实际安全效益、面临的伦理难题、政策法规现状等方面，探究自动驾驶与交通安全之间的关系。

01
交通事故给世界带来哪些伤害？

| 高级辅助驾驶系统（ADAS） |

目前，经过统计验证的专家评估已经证明了未来提升安全性的车辆和驾驶员辅助系统的潜在效益。在传统驾驶方式中，驾驶员注意力会受各种因素影响而分散，而运用高级辅助驾驶系统（ADAS）的车辆，可以通过车路协同技术在人类视觉盲区接收道路信息，或通过激光雷达在光线不佳的情况下看到人眼分辨不清的障碍物，提前规划行为决策，避免交通事故。

汽车ADAS功能之一：防碰撞系统

通过高精度3D关键点的追踪及动作捕捉技术，能够准确识别打电话、吸烟、分神、疲劳驾驶等不安全的驾驶行为，并及时发出预警提示。而致密脸部跟踪、致密眼球跟踪、静默式活体检测等技术的运用也让人脸识别能力更为精进。全球最大的汽车再保险公司瑞士再保险公司（Swiss Re）和地图开发商HERE预测，ADAS可能导致汽车事故频率减少25%，相信智能驾驶将成为降低交通事故率、提高交通效率的重要途径。

| 自动驾驶与“零死亡愿景” |

虽然到目前为止，还没有经验证明完全自动驾驶功能的整体安全性。但由于人为错误是道路交通事故的主要原因，并且道路事故分析的结果可以肯定的地表明，驾驶任务的自动化从“仅驾驶员”、“辅助”、上升到“部分自动化”的驾驶类别，是有助于最小化人为错误后果的关键技术。

不同自动驾驶等级下驾驶者与车辆所扮演的角色

基于2010年数据的碰撞事故总数下降趋势（2030-2070年）

根据对自动驾驶功能发展的预估，仅就单车安全性而言，基于2010年可预防的碰撞事故数据，到2030年将可以实现事故总数下降19%左右，2040年将减少23%，2050年减少50%，到2060年减少71%，到2070年几乎可以完全预防事故的发生。这样的预测表明，2070年的汽车几乎不会发生事故，但车辆仍然能够承受严重的碰撞。从技术角度看，今天的自动驾驶车辆已经可以在有利条件下的移动交通中接管许多驾驶任务，其中高度自动驾驶，特别是完全自动驾驶旨在使车辆尽可能无事故、高效率地行驶，有望在未来接近实现“零死亡愿景”。

一辆运行中的自动驾驶汽车

安全是汽车工业发展的永恒主题，也是汽车工业发展的最高优先级。对自动驾驶汽车而言，虽然能带来可以预见的安全效益，但Uber等企业的前车之鉴又证明社会对技术造成的事故容忍度极低。各国政府普遍遵循以安全为中心的准则，制定了自动驾驶管理及测试政策,规划自动驾驶汽车发展路线,但这样做可能导致将安全标准设置过高而减慢自动驾驶技术发展速度。

进行道路测试的Tesla自动驾驶汽车

不过，即使无人驾驶汽车的技术还未达到完美，并且出现了一些尚未知的事故情况，还受到交通伦理、公众接受度不高的约束，但当技术成熟的无人驾驶车辆在道路交通中广泛投入使用后，预期将产生较大的社会、经济和安全效益。因此，有关自动驾驶的跨科学研究活动仍然得到了促进和加强。

04

（一）艰难的选择

自动驾驶伦理困境：艰难的选择

（二）更多伦理场景

1.自我牺牲

当你的自动驾驶汽车正行驶在悬崖边的狭窄道路上时，一辆载有28名孩子的校车突然出现在急转弯处，同时车辆的一部分在你的车道上，你的汽车根据速度和距离计算出碰撞即将来临，并且碰撞后将使校车坠落悬崖，进而导致28名孩子死亡，而如果选择主动驶向悬崖，则只会造成你一人死亡，既自我牺牲，此时你希望自动驾驶汽车如何做决定呢？ 

2.闪避伤害

假设你的自动驾驶汽车停在一个十字路口，正耐心等待前面穿过路口的孩子，此时它检测到车后的货车将会撞到其后端。碰撞可能会在某种程度上损坏你的车，也许会对你造成轻伤，但绝对不会死亡。为了避免这种伤害，你的汽车被编程为在安全的情况下冲出道路，在这种情况下，汽车可以轻松地在交叉路口右转，避免后端的碰撞。但是让路后，货车将会穿过十字路口，进而造成路口的孩子们死亡，此时你希望自动驾驶汽车如何选择？

3.突然出现的动物

假设在自动驾驶模式下，一头鹿突然出现在汽车前方的道路上，自动驾驶系统是否有时间合理地把汽车控制权交给转向盘后面的人？如果没有，是否有时间停车？是需要紧急制动还是适度制动？这些问题发生在真实的场景中，在美国，有专家估计每年有超过100万次的车辆事故是由鹿造成的，许多驾驶员都曾被突然出现的鹿吓到过，这对人和动物来说都是危险的。而这一切可能仅发生在几秒钟内，自动驾驶汽车需要一个周到的程序，以最佳的方式迅速做出反应。

05

自动驾驶面临的法律问题

（一）合法性及准入问题 

目前，我国在国家层面还没有承认自动驾驶汽车上路的合法性，技术发展与法律滞后的冲突已经非常明显，对自动驾驶汽车进行立法已经迫在眉睫。此外，由于L5级别自动驾驶汽车无需驾驶员介入操作，现行法规中关于对驾驶员培训的内容似乎已失去存在依据，需要将原有的驾驶员培训制度（驾驶员准入制度）转向自动驾驶汽车准入制度。

（二）事故责任认定难题 

自动驾驶车辆在应用中面临的最严峻的问题，是发生交通事故后如何划分事故责任。当前，可选择的责任主体主要在车主、驾驶人、OEM、软件供应商以及自动驾驶汽车本身之间，由于自动驾驶汽车在道路上行驶过程中，不完全由人进行干预，情况较为复杂，现行法律尚无明文规定。所以一旦发生交通事故，责任的划分将面临无法确定的情况。特别是完全自动驾驶之前的“人机混驾”阶段,人和机器同时驾驶一辆车时,是最容易出问题的,同时责任也最难以准确界定。

（三）事故处理方面 

可以预见的是，当交警发现自动驾驶汽车出现违反道路交通安全法规的行为时，假设罚款、警告这样的处罚措施仍然能够适用，由于难以确定处罚对象，应该对谁进行处罚、如何进行处罚将成为一个难题。此外，自动驾驶汽车是否能够在事故发生后，像人类驾驶员那样对无争议的事故开展自行协商与处理，也应在修订相关法规时进行充分的研究。

综上所述，自动驾驶汽车可以说完全不同于传统有人驾驶汽车。传统有人驾驶汽车的法律制度与体系，以及监管模式，已不能适应自动驾驶汽车发展的需要，亟需结合自动驾驶汽车的实际完善现行的法律制度。

自动驾驶技术的快速进步正在创造一种科技发展需求超越监管环境的局面，研究证明，若事先未做好充分的准备，自动驾驶技术的直接应用不仅无助于解决反而会加剧城市交通的痼疾。因此技术的发展给政府带来了监管的压力，促使政府允许自动驾驶车辆开展道路试验和示范应用，并在自动驾驶车辆技术的开发、吸收和管制方面发挥重要作用。

设想中的自动驾驶汽车专用车道

（一）国外自动驾驶政策发展情况

1.美国

美国在2016年便出台了《联邦自动驾驶汽车政策指南》，要求车辆运营方对自动驾驶汽车道路测试进行全面的安全评估，并联合33个州的监管机构建立了自动驾驶汽车监管体系，在这个大框架下，各州逐步放开了自动驾驶道路测试。2020年1月，美国交通部发布了《确保美国在自动驾驶汽车技术方面的领先地位：自动驾驶汽车4.0》，详细列举了美国在促进自动驾驶技术创新上所具备的基础条件，强调要在确保安全、安保和隐私的前提下，为自动驾驶创新者提供一个理想的开发和集成环境，促进形成有效的市场，协调全国范围内的科学研究工作。2020年3月，美国智能交通系统联合计划办公室发布了《智能交通系统战略规划2020-2025》，提出了未来五年美国智能交通领域的6项重点计划，从新兴技术评估研发到具体技术应用部署，从数据权限共享到网络安全保障，从自动驾驶持续推广到完整出行的全人群全链条出行服务，力求实现ITS技术的全生命周期发展。

2.欧盟  

欧盟从2015年开始就不断地完善调整自动驾驶与网联汽车的战略规划，通过举办多届高水平的网联与自动驾驶会议不断完善路线图计划。2018年5月，欧盟发布了《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，提出2030年步入完全自动驾驶社会的远景目标，该战略认为自动驾驶是欧洲的新机遇，当自动驾驶的部署完全融入到整个运输系统后，将为实现欧洲道路交通事故“零死亡愿景”做出重大贡献。欧盟认为，当下的自动驾驶还没有做好在无监督情况下运行的准备，为了确保车辆能够完全感知环境、理解环境并像人类驾驶员一样采取正确的行动，仍有许多技术挑战需要解决。当前，欧洲允许在开放道路测试自动驾驶的国家有奥地利、比利时、德国、荷兰、西班牙和瑞典。

3.日本

近年来，为紧跟全球汽车产业转型趋势，日本政府积极推动自动驾驶技术的发展和落地，从国家战略高度推动自动驾驶汽车产业发展， 同时发布多项配套政策法规，不断形成完善的管理体系。日本整体的发展思路是：注重智能网联汽车与智能道路基础设施的结合，从推动智能交通信息技术和系统发展，逐步向推动自动驾驶与智能交通信息系统融合发展演进。同时，日本也在逐步修订不适应自动驾驶汽车发展的法规。2019年3月，日本内阁批准了《道路交通安全法》修正案，并于2020年4月正式实施，对驾驶时操作智能手机、注视导航屏幕等行为不再做禁止性规定，同年5月，日本《道路运输车辆法》修正案获内阁批准，在车辆安全保护标准适用装置中追加了自动行驶装置，并将自动运行装置纳入车辆检修条目，允许改变汽车自动运行装置的软件程序，并对相应的审批程序做出调整。

（二）国内相关政策发展情况

2017年-2020年出台的智能网联汽车重要政策（国家级）

此外，各省市近年来抢抓自动驾驶产业的发展机遇，各类地方级政策也层出不穷，北京、上海、广州、深圳、武汉、浙江等省市相继启动了自动驾驶汽车测试，并已出台地方性的规范性文件或规章制度，我们以上海和深圳为例做简要介绍。

上海市依托汽车产业基础和创新资源集聚优势，力争打造全国领先、世界一流的智能网联汽车产业集群。2018年3月，上海市发布《上海智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，为率先实施智能网联汽车开放道路测试奠定了基础；2019年9月，《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法(试行)》颁布，加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变。2020年4月，为加快上海自动驾驶技术的发展应用，推进本市智慧交通体系建设，《上海市道路交通自动驾驶开放测试UC航警管理办法（草案）》发布并进入征询公众意见阶段。

作为改革开放的前沿阵地、中国特色社会主义先行示范区综合改革试点，深圳市正加快开展自动驾驶测试与应用场景探索。2018年9月，深圳发布《深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求（试行）》，有效指导了相关企业开展自动驾驶道路测试。2020年8月，印发《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》，推动特定区域智能汽车测试运行及示范应用，鼓励在载人、城市环卫作业和载货及其它专项作业场景开展应用示范，推动深圳智能网联汽车进入创新发展快车道。2020年12月，深圳坪山区印发《关于加快推进智能网联汽车产业发展的若干措施》，提出在坪山区加快产业集聚发展、提升道路测试服务效能、构建多元场景应用示范、优化产业配套环境的25项具体措施，致力于将坪山打造成智能网联汽车产业发展高地。