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功能安全HARA分析当中, STPA到底如何实现危害分析?

来源：
2020-05-20
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SOTIF预期功能安全标准当中提到了用STPA实现危害分析. 那么STPA到底如何实现危害分析? 它与传统HARA分析相比较, 好处与坏处分别有哪些?

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