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自动驾驶功能安全标准化研究

来源：公众号“汽车功能安全”

2021-05-21

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自动驾驶安全性问题是决定其发展的关键因素。当前，自动驾驶的发展面临着巨大的安全性挑战，包括信息安全、测试安全、功能安全等方面。产业发展，标准先行。

本文将从道路车辆“功能安全” 以及“预期功能安全” 两个方面就自动驾驶功能安全相关标准研究工作展开讨论。

总的来说，在传统汽车领域中，失效表现往往源于系统的失效。ISO 26262关注电子/电力系统的功能安全，可以避免因汽车电子／电气系统故障而导致的不合理风险。但在自动驾驶系统中则不然，即使系统不发生故障，也可能由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操作，导致无法达到预期功能，从而影响驾驶的安全性。这类非故障情况下因系统功能不满足预期而导致的安全风险就是预期功能安全要解决的问题。

ISO 26262系列标准不能完全满足自动驾驶在非故障情况下的功能安全要求。在这种背景下， 2015年，国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC 22）启动了“预期功能安全” (Safety Of The Intended Functionality, SOTIF)国际标准的制定工作。