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Autosar 启动流程详解
来源：公众号“汽车电子与软件”
2021-06-22
4336
以下文章来源于AUTOSAR嵌入式实战 ，作者OneSong1024
2.多核工程，存在多个中断向量表，楼主用的是芯片为3core
3.LD文件中将中断向量标定中存储的地址标号与实际函数入口地址关联
4.实际代码中入口函数
从map跟hex文件中check入口地址即为中断向量表第二个向量
二、启动相关配置如何实现：
三、调试信息：
注：调启动代码时，需要将调试器运行脚本更改中go main注释掉，否则会跳过启动段吗，直接走到main函数。
启动到Main函数之前的流程如上图，主要是进行一些栈的初始化，ROM的拷贝。
四、启动Main函数之后，进入主程序，启动交由EcuM模块接管
EcuM_Al_DriverInitOne();用户定义的初始化函数，通常包含部分硬件初始化Mcu_Init; Port_Init.工具配置如下：
五、Ecum_StartOS 接管启动，启动多核（非主核，楼主本人的例程启动core1，core2）,并启动本核所在的初始化任务
注：startos启动过程中，会多次同步，Os_BarrierSynchronizeInternal
六、OS启动成功后，会调度初始化任务，Default_Init_Task进入
EcuM_StartupTwo,重新被EcuM接管。后续会EcuM及BswM会进行启动，休眠的过程管理。不在本章中描述，后续会有独立章节进行分析。
初始化Hook Thread Context结构体
将自启动任务状态设置为Ready，插入调度表中。
开启调度表进入初始化任务
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