轩辕实验室侯中林:自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术

来源:轩辕实验室
2021-07-14
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7月8-9日,第五届汽车ISO26262功能安全应用与发展技术峰会于上海正式举办。本次会议聚集了来自整车厂、零部件系统集成商、第三方认证机构、新能源电动等领域的国内外优秀专家分享安全标准、管理体系架构、软硬件开发和验证、网络信息安全、自动驾驶等热点话题,有效推动了功能安全行业的技术交流与产业互动。

在自动驾驶SOTIF分会场上,控安轩辕实验室专家侯中林分享“自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术”报告,他表示,预期功能安全国际标准ISO/DIS 21448-2021相较于ISO/PAS 21448-2019对预期功能安全重新定义:不存在因车级的“预期功能”规范不足或系统中的E/E元件的实现上规范不足或性能限制而导致的风险。这一新的定义给出了关于预期功能安全在保证自动驾驶安全上更加详细的定位。
同时,侯老师介绍了基于元数据提取和重组构造预期功能安全孪生场景,以低成本高效率的方式构造用于验证和确认预期功能安全的风险场景。基于贝叶斯风险图引入未知风险策略并结合孪生场景库,建立贝叶斯概率表,对未知风险和未知的预期功能不足进行触发概率分析,识别可能的危害或预期功能不足的元件,综合评估预期功能安全。


以下为现场PPT分享:



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