本文来自轩辕实验室相关研究成果。
本发明通过设定一个检测阈值和固定大小的滑动窗口,计算滑动窗口中流量的信息熵,利用所计算的熵值和阈值对比进行异常判断,实现一种基于信息熵的车载网络流量异常检测防御方法。
本发明针对CAN总线和车载以太网的流量,取不同对象作为离散随机变量。在车载网络出现异常流量时,这些随机变量的取值分布会被改变,从而导致信息熵值发生剧烈下降。通过设定阈值,判断信息熵是否在合理界线内,从而实现网络流量的异常检测。
在传统的基于异常的入侵检测技术中有一类方案是基于统计形成,其中基于熵值理论的方法可以有效检测传统网络流量的异常情况,并且这类方法具有较好的检测效率和合适的算力消耗代价,可以利用这种方法检测自动驾驶场景下车载网络的异常流量。
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