自动驾驶的典型评估框架概览

来源:RAMS工程师
2020-03-27
2307

如何评估自动驾驶的安全性,已经超出了传统的功能安全标准(比如ISO 26262等)覆盖的范畴。众多不同的公司、机构都在积极探索恰当、可行的方法。


本文来自英国Safety Critical Systems Club(SCSC)2020年1月公开发布的报告《Safety Assurance Objectives for Autonomous Systems》的附录C简要介绍了当下关于自动驾驶的6个顶层评估框架,分别来自Waymo、Uber、NHTSA等。对于进一步探究自动驾驶功能安全的评估方法,也许有一定的借鉴意义。


感兴趣的朋友可点击页面左下角“阅读原文”,由SCSC官网下载该报告全文(约1.5MB)。


以下为原文引用,共计7页。


小编注:

1. 本文提到的6个评估框架的链接分别如下,供感兴趣的朋友追根溯源。

  • Waymo’s System Safety Report
    https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/waymo-safety-report-2017-10.pdf

  • The Twelve Safety Elements from the NHTSA
    https://www.nhtsa.gov/manufacturers/automated-vehicles-manufacturers

  • HORIBA MIRA Framework
    http://safety.addalot.se/upload/2017/2-6-2%20JohnBirch.pdf

  • Uber Advanced Technologies Group
    https://uberatg.com/safetycase/

  • Assuring Autonomy International Programme (AAIP) Body Of Knowledge (BOK)
    https://www.york.ac.uk/media/assuring-autonomy/documents/AAIP%20BoK%20Structure%20and%20Scope%20v1-2.pdf

  • AI Safety Landscape Categories
    https://www.ai-safety.org/landscape-categories

2. 关于自动驾驶相关安全标准的最新进展汇总,例如UL 4600等,可参见EETimes上的文章:

https://www.eetimes.com/a-wave-of-av-safety-standards-to-hit-in-2020


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