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智能辅助驾驶之：ALC自动变道辅助功能

来源：焉知智能汽车

2023-03-27

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来源 | 无人驾驶俱乐部

近期，工作中遇到一些同事问到什么是“ALC”，它与NGP（NOA/NOS）有何关系，本期详细说下ALC自动变道功能。

牵扯到当今法规政策，目前智能驾驶的功能名称一般都在后面加上“辅助”二字，虽然在L3级自动驾驶以上可以完全把这俩字去掉。目前没有哪个量产乘用车敢说自己是真正的L3级自动驾驶，咱们下文也统一加上辅助二字。

自动变道辅助(ALC)

自动变道辅助(ALC)是什么？

当车辆处于辅助驾驶模式时（即车道居中辅助已激活），且车速大于65km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。

自动变道辅助使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力，辅助驾驶系统从单车道面向多车道。但是作为辅助驾驶系统的一部分，自动变道辅助仍然不是完全持续正确的，并不能在所有的条件下完成变道，驾驶员仍然是驾驶安全的首要责任人。

自动变道辅助(ALC)是如何工作的？

自动变道辅助(ALC)必须在车道居中辅助(LCC)开启时使用，完成变道后，车辆将在新的车道重新进入居中辅助模式。也就是说，自动变道辅助(ALC)开放后，G3不再只满足在一条车道上对车辆纵向（前后加减速）和横向（转向）控制，更可以衔接在多车道之间控制，使在整个辅助驾驶过程更加流畅而不间断。

在车道线清晰且为虚线，本车前方和目标车道拥有足够的安全距离，自动变道辅助就可以执行了。

自动变道辅助(ALC)如何使用？

示例1：

可在中控屏的“车辆设置/驾驶辅助/横向驾驶辅助”点击该按钮即可开启或关闭自动变道辅助功能。

示例2：

开启后，当符合自动变道辅助(ALC)激活的条件时，可以通过拨动转向灯（将转向灯拨杆朝一侧按下，而非轻触一下自动复位那种）进行自动变道，此时仪表上会将变道路径标为蓝色。

自动变道过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕，驾驶员仍然需要集中注意力，监控整个变道过程的安全，手轻握方向盘。

如何临时退出自动变道辅助：

由于自动变道辅助对变道环境的判断能力仍然没有达到人类驾驶员的程度，因此，在自动变道执行的过程中，若驾驶员认为变道存在风险，可以终止自动变道辅助，在不同情况下，可以采用不同的终止方式:

1、在车辆没有越过当前车道前（未越过某侧车道线），可以通过关闭转向灯或反打转向灯，来终止本次自动变道。

2、在车辆已经越过当前车道后，可以通过控制方向盘，来终止本次自动变道。

注意：

1、自动变道完成后，需要驾驶员手动复位转向灯拨杆，系统并不会自动关闭转向灯；

2、自动变道辅助不能一次完成横跨两条以上车道的变道；

3、必须完全按压转向灯拨杆，而不是轻触转向灯拨杆来实施变道

自动变道辅助(ALC)在激活时的不同状态

状态一：正常执行变道

开启转向灯后，自动变道辅助系统将首先进行环境的判断，仪表将会出现一条蓝色的变道指示，在短时间的等待后，如果符合变道条件，车辆开始往目标车道变道。

状态二：当前不适合变道

如果在不适合变道的条件下驾驶员开启转向灯，仪表将会出现一条红色的变道指示，同时提示“当前不适合变道”。

状态三：变道取消

打开转向灯后，在车辆没有越过车道标线前，驾驶员关闭转向灯，仪表就提示“变道取消”，同时蓝色的变道指示消失，车辆重新保持当前车道居中辅助。

自动变道辅助(ALC)的特点和使用指南

变道是出行场景中，出现频率极高的场景。在超车、地形变化、车道封闭等状况时，都会发生变道动作。变道能力体现了智驾系统在变道场景下的边界能力。变道成功率、变道的车速范围要求、道路曲率范围、车道宽度范围以及极限的变道距离等，都是系统变道能力的指标。其中变道成功率是一个统计数据，需要基于大量的测试结果，才能得出相对准确的结论。（该功能量产前会通过各种测试CASE，整改无问题后才会释放。）

目前量产的智驾功能，对于变道时的车速范围，都有一定要求，常见如最低45kph、最低60kph等。随着算法能力的提升，对于车速和道路曲率、宽度等条件的要求，正在逐渐放宽。

危险预判能力是用户安全感和信赖感的保证，只有系统能够及时预判出风险并提示用户，用户才会对系统逐渐产生信任和安全感。试想，如果用户自己能够发现相邻车道有车辆快速接近，不能变道，但系统却没有识别出来，用户怎么可能信任这套智驾系统呢？变道时的危险预判能力主要体现在系统对危险源的识别率，以及危险源的判定条件如距离、相对速度等方面。识别率越高，提前识别的距离越远，则危险预判能力越强。

自动变道辅助并不能在所有条件下进行，即使是正常适宜条件下也不会全部成功。以下情况自动变道辅助将不会执行或者不会成功变道：

1、距离前车距离低于安全距离；

2、目标车道有其他车辆导致安全距离不足；

3、当前车道线为实线；

4、当前处于较大的弯内；

5、当前车速低于65km/h；

6、车道居中辅助未处于激活状态；

7、车道线褪色或受到干扰。

特别注意：

自动变道辅助适合在具有清晰车道线的通畅的高速公路，以及在需要最小程度转向辅助和驾驶员可控的相对可预测情况下使用。驾驶员有责任确定变道是否安全、适宜。自动变道辅助系统无法检测目标车道内的所有车辆，特别是来自后方快速行驶的车辆，或者其他车道同时逼近目标车道的车辆。因此，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围路面，确保驶入的目标车道是安全、适宜的。以下场景需要特别注意：

1、请勿在车流密集的路段使用自动变道辅助；

2、请勿在路面道路条件不佳的路段使用自动变道辅助；

3、请勿向分流匝道实施自动变道辅助；

4、请勿在雨、雪、积水等天气条件不佳的路段使用自动变道辅助。

后话：关于前文提到的“ALC”，它与NGP有何关系。一般而言，如果智能驾驶最高配置到达NGP，那么ALC便可以理解为NGP下的一个子功能。目前，一些低配置的车可能没有配置NGP功能，但配置到ALC这个功能，那么ALC就可以看作IACC集成式自适应巡航(ICA)的升级版。

下面做一个一个示意，辅助理解：

L2：IACC

L2+（L2.5）:IACC+ALC

L2++（L2.9）:NGP

（不得不说，智能驾驶的功能等级划分目前为止还是没能形成统一规则。普通用户可能还是觉得有点绕。）

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