上个月底，关于Tesla的2020.12.6软件版本升级（请不要将版本代号的数字命名规则和年月日混淆），在海外市场比较受关注。因为小编观察到，在历次的OTA版本升级中，针对2020.12.6（北美版本）这一次的有关讨论和用户自发的测试是相当多的。其主要原因就是因为这次升级提供了大众较为关注的针对Autopilot的一次技术升级，支持“Traffic Light and Stop Sign Control/交通灯和停止标识的自动控制功能”。

我们在之前有关Autopilot的介绍文章里曾经也谈到过，在北美，停止标识/Stop Sign，扮演了相当重要的角色，这一点在中国大陆长大的司机朋友可能很难有直观的理解。因为在中国这面，但凡是个路口基本都配置了自动红绿灯，而停止标识基本上尽在地段偏僻的行人过街地面通道、三岔路口、火车岔道口…..等极少数的场景下才得到部署。但对于美国来说，红绿灯对于路口的覆盖比例远远低于我们的城市环境（包括郊区），因此绝大多数人员稀少的城市边缘环境（类似于美国的county外围），停止标识是一个更加普遍的路口控制机制，如下图：

和Stop sign配套使用的是地面Stop标线，在遇到类似路口的时候，不论是否对面有车，司机必须在Stop标线后面把车踩停，目视观察侧向无车之后才能通过路口。如果垂直向都有车驶入路口，则司机之间根据先到先停先过的原则，依次通过路口。

造成这种国内外差异的主要原因小编认为还是基建水平的问题，也有平均交通流量的问题，当然还有个普遍的驾驶素质问题。这里不做展开讨论了，总之，对于北美大陆的司机来说，如果车辆可以准确识别Stop sign，并能做出高可靠性的正确响应，如果再加上对于红绿灯的识别，那就是迈向完全自动驾驶的一个重要里程碑了。

所以我完全可以理解国外特别是北美司机的关注度，这确实是解决实际问题的重要一步。在此功能的Release note里面，是这样描述的：

“Traffic Light和Stop Sign Control功能被设计用来识别交通信号标识和停止标识，如果您的车辆同步激活了Traffic-Aware Cruise Control功能和Autosteer功能，车辆可以在识别到交通灯和停止标识后放缓车速，直到停止。

此功能针对交通灯的所有状态都会有响应，不仅是红灯，包括绿灯、闪黄灯和交通灯无信号的所有状态。

当车辆接近路口时，Autopilot将会给出降速的文字提示信息，然后开始降速，并最终停止在人机交互页面中停止线（红色）后。如果司机需要继续前行穿越停止线，则可以手动向下按压Gear selector（方向盘右手前侧）一次，或者轻踩油门踏板，则车辆在司机人工干预确认安全的条件下，通过路口。

和所有Autopilot的功能一样，司机必须全程关注道路和车辆状况，并随时准备立即实现对于autopilot的人工干预。因为本功能目前并不能保证对所有的交通控制信息产生停车响应。此功能目前还是处于保守状态，有效确认识别交通信号灯之后首先引发的停车动作，不会试图在路口做转弯操作。随着时间的积累，Tesla的庞大车队将会提供越来越多的有价值的场景和操作参考，此功能将会随着这个过程而慢慢成熟而变得自然和可靠。”

以上的Release Note当中，针对这个全新的Traffic Light和Stop sign control功能落地，至少涉及了此功能和现有的两个Autopilot子功能的协调实现。一个是Traffic-Aware Cruise Control，另一个是Autosteer。这两个功能都是Autopilot早期上线的基础功能，简单理解就是一个是速度的自动化巡航控制，另一个是车道保持功能。理解这两个功能，有助于我们理解Traffic Light和Stop sign control功能。

需要关注的是，国内和国外的Autopilot功能集内包含的具体子功能，是不一致的，我们以北美版的当前版本2020.12.6为例，如下图：

从这个北美车主（Youtube博主，Black Tesla）的实车截图来看，直接落在Autopilot功能集合内的子功能包含：

1 Autosteer；

2 Navigate on Autopilot；

3 Traffic Light and Stop Sign Control；

4 Full Self-Driving Visualization Preview；

5 Summon；

6 other Parameters。

虽然这里的Autopilot子功能几乎都标注了Beta的字样，但是按照本地车主的理解，这些Beta阶段的软件定义其本意和我们的使用经验并不一致。以Autosteer为例，2016年推出到现在已经有4年了，其它功能（除了我们这里要讨论的Traffic Light和Stop signcontrol功能以外）也都不是才推出的。因此这里的Beta字眼，只能代表Autopilot的Beta状态，而不能细分对应到每一个Autopilot的子功能上去。而决定整体Autopilot软件水准何时能够真正脱离Beta状态而往下一个阶段演进的因素很多，除了技术因素可能还有法律因素、经济考虑甚至道德层面的认同，她本身不是一个技术完全说了算的过程。

据此，我们能够理解，即便每一个Autopilot的子功能都日趋完善，也不代表Autopilot整体就可以脱离Beta。这个是在我们具体展开对于Traffic Light和Stop signcontrol功能讨论和分析之前需要理解的一点。除了客观的科学标准，平常心，可能是我们在讨论技术、分析技术和接受技术道路上所必须具有的基本素质。

在这个短系列的分析文章中，我们的技术输入是来自于北美车主（YouTube-Black Tesla）的一段测试视频，文末我们给出具体链接。我们会跟随他对于Traffic Light和Stop signcontrol功能的实际测试和直观感受，体验Autopilot的实际进展。

车右智能作为新锐的自动驾驶仿真方案的提供商，也会通过持续跟踪领先的自动驾驶技术供货商，来不断调整我们的仿真系统，加强对当前技术的跟踪。

精彩内容，下期再见。

车右智能

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备注：

1 图片1来自于互联网搜索，版权所有alamy stockphoto（参见图片水印）；

2 图片2来自于Youtube上Black Tesla的视频测试，https://www.youtube.com/watch?v=Uvy4uZvQr1A；

3 题图照片来自于互联网搜索。

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