Autopilot系统对于Traffic Light的处理和Stop Sign标识的处理原理是基本保持一致的。即，在Autopilot视觉系统检视到相关信号并完成识别之后，首先通知人类驾驶员，其次开始执行降速一直到红绿灯和停车标识符前的停车线完全刹停的程序动作，直到人类驾驶员通过拨杆控制或者踩踏油门踏板，选择继续行驶。

纵观以上自动驾驶的流程，此功能在设计之初即被定义为“有人干预”的基本属性。在通过Traffic Light或者Stop Sign所控制的路口或者路段，如果没有人类驾驶员干预，车辆是一定会停的，哪怕是红绿灯中的绿灯状态。因此在现阶段，这个功能的基本属性还是Level-2的辅助驾驶系统。但Autopilot系统通过这种方式，可以毫无障碍地部署在当下法律法规所允许的庞大车队上，通过对于万千驾驶员的辅助行为，以及更大数量级上的人类驾驶行为的观察，显然对于Autopilot系统的成长是有莫大的帮助。这也是Tesla和其Autopilot系统设计的高明之处，发力点清晰，演进路线清晰、自我迭代数据获取充分，最终这些优势就会在Autopilot系统和竞争对手之间构筑高墙。

以下是测试车辆行驶在一个下匝道过街的路口，因为有连续的下坡和上坡结构，实际上车辆是无法观察到前方另一侧的停车标识的。但此时在下坡道上，有一个指示停车/Stop Sign的标识牌，如下图。

当Autopilot系统识别到这个标识的时候，就启动文字告警界面逻辑，通知驾驶员在前方多远的地方，有Stop Sign标识存在，Autopilot开始执行降速程序。

当车辆最终来到停车标识前时，车辆执行完全刹停动作（这是法律要求），然后驾驶员通过拨杆动作激活继续前进选择。上图显示了完整的驾驶仪表盘上的动画显示，还是非常具象，容易理解。

谈到Autopilot的驾驶仪表板，在现在的配置下Model 3级车辆是没有这块屏幕的。仅针对Model S和X，这个仪表板+中控屏幕的组合还是非常棒的。大家可以参考上图，人类驾驶员的首要信息获取渠道还是前风挡，其次应该是方向盘后侧的仪表盘屏幕，然后是中控屏。借助IT技术，在巨大的中控屏幕上可以集中显示和定制各种客户所关心的信息。上图中，司机选择了自动驾驶导航地图/Google map和后视镜影像信息的组合。

因此，这三个信息获取渠道的优先级和排列顺序，就非常合理，也符合人类驾驶员一贯积累的驾驶信息获取习惯和方式。

中控屏幕上的信息，往往密度较高，需要转动头颈或者聚焦视觉能力才能去获取，因此方向盘后侧的驾驶仪表盘信息就特别重要。我们可以看到在Model S和X的仪表盘上，关于各种Autopilot功能的信息都是首先显示在上面的，而右手侧的中控屏幕更多扮演一个次级别的信息显示点角色。所以，对于Model 3型号的信息显示，因为为了节省成本而省掉了方向盘后侧的驾驶仪表盘，驾驶员到底是个什么样的体验，是否会潜在地损害驾驶员注意力从而降低驾驶行为的安全性？不得而知了。

另，在测试当中小编还观察到一些实际存在的、但不是特别被人关注的Autopilot系统性能，请参考下图：

在路口执行等停动作时，Autopilot的车道保持功能会特意将车辆偏向左侧一点再执行踩停。参照上图大约是15度偏转，根据执行测试的驾驶员介绍，这个小的偏转，是在单车道路口Autopilot的特点，是为了获取前方车辆的左转弯状态…… 不确定是否属实，感觉比较神奇。

在上图中，车辆处于一个道路分叉路口（下匝道）。在这个条件下，右侧的道路边界线会向外延展（因为要提供下匝道路口），实际上车道宽度是变宽了。但车辆的导航路线是要直行，因此在这种路口，Autopilot的车道保持功能会检测到道路突然变宽又收窄，所以会导致车辆左右摇晃一次，幅度还不小（和速度相关），影响驾乘体验。千年在硅谷一位华人IT工程师车祸致死的原因，就是处于Autopilot状态下的车辆未能在这种路口识别出道路宽度的变化而最终导致装上隔离栏起火。现在看，这个问题是有修复的。

另外在现在的换道动作中，依然是需要人工干预的，Autopilot可以根据自身车速、道路限速和前车速度，综合判断后给出换道建议，同时在建议下激活对于目标车道的车辆状态观察，如下图所示。一旦确定目标车道车辆状态安全，有足够的换道间距，由驾驶员干预完成换道操作。整个过程在仪表盘上的动画显示非常直观，很大程度上可以降低驾驶员需要观测后视镜的难度。

但本质上这个换道操作还属于Level-2，这点是一定要牢牢记住的，否则也无法完成换道操作。换道操作最难的地方在于对于邻道车辆速度和位置的判断，从而决定何时变道最安全且效率最高，我们相信Autopilot在有足够的数据积累之后，可以完成全自动的换道操作。实际上，小编更相信Autopilot在这个操作上，一定会比Waymo更早实现达到商用级别的完全自动化。一个个人感觉，供参考。

至此，我们看到了这个版本的Autopilot的实际测试全过程和主要细节。近期Elon Musk一直在宣传Autopilot的收费模式要从当下的一次性购买转变为按月租用付费，同时TCO总的拥有成本会大幅度增加…… 我想他的信心就是来源于此，Autopilot确实在不断地版本迭代中表现越发出色，值得期待。

全文完。

车右智能

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