自动驾驶的人机控制权切换方式研究
03：自动驾驶模式开启、接管方式整体建议
「 01 自动驾驶模式的正确打开
方式是什么 」
作为司机，要进行怎样的操作才能使汽车进入“自动驾驶”模式呢？下面的实验会揭晓最合适的“自动驾驶”打开方式哦！
在此环境下，被试根据下图所示的实验流程在实验室中进行模拟驾驶。
驾驶过程中接到主试提示后，被试轮流运用以下三种硬件的不同操作方式（共21种）开启自动驾驶模式，其中包括按下6个按键，以不同的方式和次数拨动左右拨杆和拨片。操作完成后，被试需要对这21种自动驾驶的开启方式进行体验评估。
我们先让被试对五个评估开启方式维度的重要性进行打分（1分为不重要，5分为非常重要），这五个维度分别为防出错度、与其他操作相容度、易触及度、操作舒适度和经验符合度，得出各个维度所占的权重。其中，防出错度的权重最大，经验符合度和其他维度相比重要程度较低。具体结果如下图所示（若对精确结果感兴趣，移步文章最后，免费下载论文哦）：
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按键位置示意图
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实验结果
事后访谈发现
双手同时拨动拨片1次在防出错度、与其他操作相容度上比单手更高，更能保证安全性； 相比拨动1-2s，拨动1次仅在防出错度上有微弱劣势，其他各维度表现更优。
合适位置：按键1和按键3所在位置（如下图红框所示），手握方向盘时双手拇指即可触达，操作成本最低； 其他位置：按键5和按键6在方向盘外，虽然不容易误触，但操作便利度较低；按键2和按键4跟喇叭位置很近，容易造成误触。
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按键位置示意图
优点：双手控制能减少误触；执行操作时方向盘偏转度较小，对原有驾驶干扰较小；
缺点：经验符合度不高，但在所有开启方式得分中处于中等水平。
按键1、按键3
优点：驾驶时拇指很容易触及、符合经验、操作舒适；执行操作时方向盘偏转度较小，对原有驾驶干扰较小；
缺点：按键1和按键3附近包含较多其他功能，有误触的可能性。
「 02 如何快速准确地从汽车手里
“夺回”驾驶权？ 」
当你想重新掌控自己的爱车时，你倾向于用什么方式拿回自己的驾驶权呢？一起来看看吧！
研究方法
自动驾驶的接管实验一共有13名被试参加。在经过一段时间的自动驾驶后，提示被试进行接管：“现在你需要取消自动驾驶，按照你的第一感觉进行操作，实现接管。”主试会考察被试的第一反应操作，并结合访谈，分析合适的自动驾驶接管操作。
具体实验流程如下：
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自动驾驶接管实验流程
研究结果
我们发现大部分被试偏向“自然”的接管方式，如直接刹车/油门实现对车辆的接管。被试们认为该接管方式较为安全且自然，但也存在无法及时得知是否已成功收回驾驶权的不足。
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大部分被试偏向的接管方式
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小部分被试偏向的接管方式
最后，我们结合被试的行为观察和访谈，分析车主接管行为的前后诉求，得出自动驾驶接管操作原则。
要注意防止误触而提前取消自动驾驶，并为用户预留合适的准备时间。
尽量设置较为自然且简单的接管方式，并且要让用户感受到自己已经重新掌握了车辆的驾驶权。
系统最好能提供明确的驾驶状态反馈，如“您正在自主驾驶”文字图形提示。
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车辆接管操作原则
「 03 自动驾驶模式开启、接管方
式整体建议 」
以上就是本次实验的全过程了。根据本次实验，最好采用“双手同时拨动拨片1次”的自动驾驶开启方式，并且在车主重新操控车辆时，运用“刹车/油门”等更自然的接管方式。希望本次实验能为自动驾驶的开启与接管设计提供理论依据与研发思路，为用户带来更舒适、更安全的自动驾驶操作体验。
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