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第5代BMW7系的辅助驾驶功能分析

来源：公众号“燃云汽车”（转载公众号“汽车ECU开发”）

2020-07-21

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第5代宝马7系整合了车道维持辅助、拥塞交通辅助、车侧防撞辅助、前方车流警示、路口车流防撞辅助、闪避转向辅助等功能，这些功能使驾驶员可以无需控制油门使车辆与前车维持距离，并且能在偏离车道时自动修正方向盘，甚至还可以侦测前方车流和路口车流，主动介入控制制动和转向来规避碰撞风险，下面就来看看各个系统。

车道偏离警告系统

当车道偏离警告系统识别出车辆偏离车道时，借助振荡执行机构使方向盘产生振动，并触发相应的警示灯。该系统工作的车速范围为70~210 km/h。车道偏离警告系统原理图如图1所示。

图1 车道偏离警告系统

车道变更警告系统

车道变更警告系统SWW控制单元的传感器位于后保险杠下方。车道变更警告系统SWW控制单元的主控单元位于右侧，车道变更警告系统SWW2控制单元的副控单元位于左侧。传感器能够在最远70 m距离内进行有效探测。当识别出车辆且系统启动后，通过在后视镜内显示相应内容告知驾驶员情况。车道变更警告系统原理框图如图2。

图2 车道变更警告系统

夜视系统

夜视系统集成在前方进气格栅内，该系统在夜间最远识别行人和动物的距离为100m，当温度低于5℃时，激活加热装置，避免摄像机结冰。行人的识别距离最远为100m，大型动物的最大识别距离为150m，中型动物的识别距离为70m。该系统的原理框图如图3。

图3 夜视系统

驻车和倒车系统

驻车系统PMA可以通过车身的传感器测量停车位大小，并根据测量结果确定停车位是否足够大。位于车辆前部保险杠内的2个超声波传感器负责在行驶期间测量停车位，位于后部保险杠饰板内的4个超声波传感器和前部保险杠饰板内的另外4个超声波传感器测量与障碍物的距离，位于后保险杠内的另外2个超声波传感器在停车入位过程中精准的探测横向停车位，另外PDC 传感器用于测量与所识别目标的距离。驻车和倒车系统原理框图如图4。

图3 驻车与倒车系统

声明：本文内容及图片由BC-AUTO转载至网络，信息来源于公众号汽车ECU开发。

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