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自动驾驶的典型评估框架概览
来源：公众号“RAMS工程师”
2020-06-10
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如何评估自动驾驶的安全性，已经超出了传统的功能安全标准（比如ISO 26262等）覆盖的范畴。众多不同的公司、机构都在积极探索恰当、可行的方法。
本文来自英国Safety Critical Systems Club（SCSC）2020年1月公开发布的报告《Safety Assurance Objectives for Autonomous Systems》的附录C。简要介绍了当下关于自动驾驶的6个顶层评估框架，分别来自Waymo、Uber、NHTSA等。对于进一步探究自动驾驶功能安全的评估方法，也许有一定的借鉴意义。
感兴趣的朋友可点击页面左下角“阅读原文”，由SCSC官网下载该报告全文（约1.5MB）。
以下为原文引用，共计7页。
小编注：
1. 本文提到的6个评估框架的链接分别如下，供感兴趣的朋友追根溯源。
Waymo’s System Safety Report
https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/waymo-safety-report-2017-10.pdf
The Twelve Safety Elements from the NHTSA
https://www.nhtsa.gov/manufacturers/automated-vehicles-manufacturers
HORIBA MIRA Framework
http://safety.addalot.se/upload/2017/2-6-2%20JohnBirch.pdf
Uber Advanced Technologies Group
https://uberatg.com/safetycase/
Assuring Autonomy International Programme (AAIP) Body Of Knowledge (BOK)
https://www.york.ac.uk/media/assuring-autonomy/documents/AAIP%20BoK%20Structure%20and%20Scope%20v1-2.pdf
AI Safety Landscape Categories
https://www.ai-safety.org/landscape-categories
2. 关于自动驾驶相关安全标准的最新进展汇总，例如UL 4600等，可参见EETimes上的文章：
https://www.eetimes.com/a-wave-of-av-safety-standards-to-hit-in-2020
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