Tesla2020.24.6.1版本最大的升级点还是在于引人注目的Autopilot系统。相对于上一个普及版本的2020.12.6版本中首次问世的Stop Sign and Traffic Light Control功能，这次升级在这个关键的路口功能上做出了更进一步的改善。

如上图所示，图中的Model 3处于标准的Autopilot自动驾驶状态，黄色框中的Autosteer功能和Traffic aware cruisecontrol功能都处于激活状态。此时车辆正在穿越一个十字路口的绿灯方向。相对于上一个版本的Traffic Light功能，值得注意的变化有以下两点：

1 当且仅当同时满足有可检测的前车和Autopilot系统判定自车处于直行状态时，执行通过路口的动作不再需要人类驾驶员手动确认（手动确认的方式一般就是手动搬动autopilot拨杆，或者脚踩油门），自车会直接选择通过路口。以上情况同时也适用于红灯等停后再次起步自动通过该路口；

2 在此功能模式下穿越路口时，车载中控屏幕上的动画状态，将显示路口停车线为绿色状态，而非之前版本的灰色状态；

如果以上第一点中的两个条件不能同时满足，比如没有距离合适的前车车辆可以检测得到，或者Autopilot系统判定自车并未行驶在直行车道上，则自车不能不加干预地直接通过路口，必须退出Autopilot状态（比如左转或者右转都是需要人类驾驶员干预的），或者停在十字路口停止线，等待人类驾驶员确认状态。

在上图中，我们可以从自车内部观察到远端的十字路口交通灯状态为绿灯，但因为前方可探测范围内没有稳定可持续观测的前车，因此Autopilot系统选择提示人类驾驶员“Stopping for traffic-contro in400ft”（上图中的红色框内文字）。则自车将在路口停车线前自动停下，等待人类司机实施人工确认（脚踩油门或者手动拨杆）。

可能会有部分读者认为，自动通过路口而无需驾驶员确认的功能无足轻重，或者至少没那么瞩目，因为毕竟红灯停、绿灯行是一个非常容易理解的交通规则。而基于机器智能的自动驾驶显然应该以处理比这个难得多、且艰巨得多的交通各种极限场景为目标，才属于可以接受和赞赏的范畴。但实际以Tesla的Autopilot系统为代表的自动驾驶能力演进过程中，“路口”可能已经是一个“极限问题”了。

在提供满足Level-2自动驾驶系统需求的纵向和横向两个维度的自动驾驶能力之后，Tesla车辆具备在规则道路环境下的自动行驶能力，而路口，包括岔口、十字路口和环形路口的复杂度是成倍上升的。在这些场景下提供自动通过功能，是建立在Autopilot能力的进化以及Tesla庞大Fleet所搜集的各种长尾corner cases的积累，才会有这个看似不经意的“自动化通过”feature的问世。这其中包含已经具备的对于红绿灯的理解、对于限速类和停止类标识牌的识别和理解，对于环境车辆（360度）状态的观测和理解，以及对于弱势交通目标比如行人和自行车辆的识别和理解……如果没有这些能力的积累、储备和逐步进化，Autopilot放开基于Traffic Light识别的自动通过功能，无异于引入巨大隐患。

但是与此同时，我们必须考虑到的是，存在于路口的各种极限交通流量和状况，是远远超过Autopilot的目前的能力的，比如：

 【繁忙路段的繁忙时刻下，人工干预路口同行状态在国内已经是常态。】

再比如：

【甚至外卖小哥在某些交通路口极限场景下，都会蹦出来指挥交通。】

针对国内路况，如果Tesla车辆在符合“自动通过路口”功能激活的前提下，进入路口，但前向摄像头捕捉到交通警察甚至第三方的现场指挥动作，是否能依然保持“自动通行”的能力就很不好确定了。按照交通法规，交通指挥人员的手势，优先级高于红绿灯。因此Tesla也在软件发布的注释中，特意提到了，随着Autopilot学习过程的不断完善，更加自然和安全地通过十字路口，指日可待（但不是现在）。

关于这个功能，最后我们还需要分析的是，每当Autopilot的功能往更加自动化的道路上前进一步的时候，Tesla需要如何处理人类驾驶员的监管和驾驶能力在不断的萎缩和退化的问题。

这是个生死攸关的问题。

十字路口的红绿灯自动通行功能看起来非常普通和微不足道，但实际上它将极大地腐蚀人类司机在路口的敏感和紧张度，随着时间的推移，如果L4/5迟迟无法实现，则人类司机必然在大量类似的“减负性质”的自动驾驶能力下，放下自己的警惕和必要的敏感。十字路口本身是事故高发地段，100次成功通过也无法避免或者减缓一次失败通过/事故的痛苦。因此，配套此功能的用户UX设计就显得非常重要了。

我们在上一期曾经提过，我们认为合理的UX设计需要遵循，“集中在一块屏幕的Autopilot中控和娱乐系统/Infotainment，做的是注意力上的减法，而非加法；做的是功能上的加法，而非减法。”Tesla的人类司机在自车车辆自动通过路口时，注意力的绝对重点还是应该保持在路口两个方向上的路况和运动目标观察，而非车内的中控显示屏幕。但中控显示屏幕可以利用明显的特征，以最低成本让驾驶员明白你自身是处于一个什么样的状态。这个关键的信息传达，就是依赖那根绿色的停车线来完成的。如下图：

在需要人类司机手动确认通过路口的场景下，停车线是灰色的，只有在自动通过路口的状态下，它才是绿色的。驾驶员甚至不需要仔细观察屏幕，余光就可以传达这个关键的信息。这是符合原则的正确设计方法。

车右智能

备注：

1题图来自互联网搜索，；

2 图1/5来自youtube博主Frugal Tesla guy, https://www.youtube.com/watch?v=BmJ94-X99wE；

3 图2来自youtube博主Mouser58907，

https://www.youtube.com/watch?v=ZZW3bmmmyx4；

4 图3/4来自互联网搜索；