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【文章分享】L3级自动驾驶汽车的接管安全性评价模型

来源：汽车功能安全公众号

2020-05-10

2019.011 《汽车工程》

为评价Ｌ３级自动驾驶车辆接管的安全性，基于驾驶模拟器设计了双向六车道高速公路环境下的接管场景并进行驾驶模拟实验，驾驶人在自动驾驶过程中始终执行视觉次任务操作，次任务为观看３种难度等级的箭头图，接管场景为自车行驶中遇到同车道前方的一辆抛锚车辆，接管请求时间设为７ｓ，自动驾驶车辆的速度为１１０ｋｍ／ｈ。实验共计招募了４９名被试（男性３０名，女性１９名），平均年龄为３１.０６岁（标准差为７.１０岁）。当车辆发出听觉＋视觉的接管请求信号后，被试应通过按下转向盘上的切换按钮来获取车辆的控制权。以最小ＴＴＣ的组别为因变量，设定最小ＴＴＣ小于等于１ｓ为危险组，大于１ｓ为安全组，利用二元ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ回归建立接管安全性评价模型。研究结果表明：７ｓ的接管请求时间条件下，影响接管安全性的因素主要是接管反应时间和次任务，本文中建立的接管安全性评价模型的预测准确率达８５.５％。